Yueru Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LegoOcc++: 一貫性のあるオープンボキャブラリ3D占有予測に向けて
  3D占有予測2026/10/25

  言語埋め込みガウシアンを用い、二値占有ラベルのみの幾何 supervision で屋内・屋外のオープンボキャブラリ3D占有予測を行う手法を提案。インスタンスレベルの意味一貫性と共視性を考慮した視点選択で断片化を抑制する。

• UniNav: 視覚ナビゲーションのための統合ワールド・アクション拡散モデル
  ナビゲーション2026/8/4

  画像ゴールの視覚ナビゲーションにおいて、将来の観測予測と軌道生成を単一の拡散プロセスで統合したモデルUniNavを提案。幾何認識カメラトークンとビデオのみのデータ学習により性能を向上させ、高速推論も可能にした。

• GPOcc++: 視覚幾何学事前情報を用いた統合スパースガウス占有予測
  3Dシーン理解2026/7/15

  視覚幾何学の事前情報を占有予測に適したスパースガウス表現に変換し、多視点・時系列を統一的に扱う3Dシーン理解手法GPOcc++を提案した。屋内・屋外のベンチマークで高い性能と効率性を示した。