Yulan Guo

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ校正誤差に対する証明可能な一次免疫を備えた差動6自由度姿勢推定
  姿勢推定2026/8/1

  フレーム間の画像変位と既知の3D制御点からプラットフォームの6自由度運動を直接推定する差動法を提案し、並進の外部校正誤差が厳密に相殺されることを証明した。

• GPOcc++: 視覚幾何学事前情報を用いた統合スパースガウス占有予測
  3Dシーン理解2026/7/15

  視覚幾何学の事前情報を占有予測に適したスパースガウス表現に変換し、多視点・時系列を統一的に扱う3Dシーン理解手法GPOcc++を提案した。屋内・屋外のベンチマークで高い性能と効率性を示した。

• 参照認識型ビジュモータポリシー学習による閉ループ操作
  操作2026/4/1

  人間や高次プランナーからの疎な参照点を即時統合し、予期せぬ状況に適応できる閉ループ操作フレームワークReVを提案。拡散ヘッドの結合と軌道誘導戦略により、専門家デモのみで学習しつつ動的な軌道再計画を実現。

• 視覚-触覚融合による透明破片の輪郭推定：自律的再組立に向けて
  視覚-触覚融合2026/3/1

  透明な破片の輪郭を視覚と触覚の融合で推定するフレームワークを提案し、データセットとネットワークを構築して実世界で検証した。

• CDP: 因果拡散による堅牢な自己回帰視覚運動ポリシー学習
  VLA2025/6/1

  過去の行動系列を条件に加えることで、劣化した観測下でも高精度な操作を可能にするTransformerベースの拡散ポリシーを提案。

• Not All Points Are Equal: Learning Highly Efficient Point-based Detectors for 3D LiDAR Point Clouds
  2022/3/1
• Learning Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds with Random Sampling
  2021/7/1
• SQN: Weakly-Supervised Semantic Segmentation of Large-Scale 3D Point Clouds
  2021/4/1
• SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration
  2020/11/1
• Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
  2019/12/1