Yulan Guo

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ校正誤差に対して証明可能な一次不感性を持つ差動6自由度姿勢推定
  姿勢推定2026/8/5

  フレーム間の画像変位と既知の3D制御点からプラットフォームの6自由度運動を直接推定する差動姿勢推定法を提案し、並進の外部校正誤差が厳密に相殺されることを証明した。

• Differential 6-DOF Pose Estimation with Provable First-Order Immunity to Camera Calibration Errors
  2026/8/1
• Referring-Aware Visuomotor Policy Learning for Closed-Loop Manipulation
  2026/4/1
• Transparent Fragments Contour Estimation via Visual-Tactile Fusion for Autonomous Reassembly
  2026/3/1
• CDP: Towards Robust Autoregressive Visuomotor Policy Learning via Causal Diffusion
  2025/6/1
• Not All Points Are Equal: Learning Highly Efficient Point-based Detectors for 3D LiDAR Point Clouds
  2022/3/1
• Learning Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds with Random Sampling
  2021/7/1
• SQN: Weakly-Supervised Semantic Segmentation of Large-Scale 3D Point Clouds
  2021/4/1
• SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration
  2020/11/1
• Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
  2019/12/1