Yueru Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KODA: 人間の一人称視点デモからヒューマノイド学習のための運動学と観測データの整合
  VLA2026/10/15

  一人称視点の人間デモを、再利用可能な正準軌道を介してロボット視点の観測と全身状態行動ラベルに変換し、ヒューマノイドVLAポリシーの学習データを生成する手法を提案。

• PolySim: マルチシミュレータのダイナミクスランダム化によるヒューマノイド制御のsim-to-realギャップの橋渡し
  sim2real2025/10/1

  複数の異なるシミュレータを同時に用いて全身制御ポリシーを訓練し、シミュレータ固有のバイアスを低減して実機へのゼロショット転移を実現した。