Yuenan Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniReLo: Learning a Unified Humanoid Policy from Fall Recovery to Locomotion across Diverse Terrains
  2026/6/1
• DRL-TH: Jointly Utilizing Temporal Graph Attention and Hierarchical Fusion for UGV Navigation in Crowded Environments
  2025/12/1
• Circular Accessible Depth: A Robust Traversability Representation for UGV Navigation
  2022/12/1