Yuenan Zhao
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UniReLo: 転倒回復から多様な地形での歩行までを統合する人型ロボットポリシーの学習歩行2026/6/1
転倒からの回復と歩行を一つのポリシーで統合し、多様な地形で安定した回復から歩行への遷移を実現する手法を提案した。
- DRL-TH: 時系列グラフアテンションと階層的融合を統合した混雑環境下でのUGVナビゲーションナビゲーション2025/12/1
混雑環境で走行する無人地上車両(UGV)のナビゲーションのため、時系列情報を考慮したグラフアテンションと階層的プーリングによるマルチモーダル融合を組み合わせた深層強化学習フレームワークを提案し、実機でも検証した。
- Circular Accessible Depth: A Robust Traversability Representation for UGV Navigation2022/12/1