Xiaoyu Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniReLo: 転倒回復から多様な地形での歩行までを統合する人型ロボットポリシーの学習
  歩行2026/6/1

  転倒からの回復と歩行を一つのポリシーで統合し、多様な地形で安定した回復から歩行への遷移を実現する手法を提案した。