ホーム›研究者DB›Chengxin LiuChengxin Liu収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文DRL-TH: Jointly Utilizing Temporal Graph Attention and Hierarchical Fusion for UGV Navigation in Crowded Environments2025/12/1主な共著者Lin Zhang1Ran Song1Ruitong Li1Wei Zhang1Yuenan Zhao1← 研究者DB