Yuejiao Su
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D視覚的グラウンディングVLAマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SeqAlign3DVG: シーケンス整合ベンチマークとボクセル推論フレームワークによる3D視覚的グラウンディング3D視覚的グラウンディング2026/8/31
時間順序と観測整合性を備えた画像ベース3D視覚的グラウンディングの新しいベンチマークと、ボクセルメモリと段階的融合を用いた推論フレームワークを提案した。
- EARL: 一人称視点インタラクション推論とピクセル接地のための解析誘導型強化学習フレームワークVLA2026/5/1
一人称視点映像から人間と環境のインタラクションを理解し、テキスト回答とピクセル単位のマスクを生成する強化学習フレームワークを提案した。
- 物体中心ロボットマニピュレーションのための身体性学習に関するサーベイマニピュレーション2024/8/1
物体中心のロボットマニピュレーションにおける身体性学習の最新研究を、知覚学習・方策学習・タスク指向学習の3つに分類して整理し、データセットや評価指標、課題と今後の方向性をまとめたサーベイ論文。