Kaiyue Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeqAlign3DVG: シーケンス整合ベンチマークとボクセル推論フレームワークによる3D視覚的グラウンディング
  3D視覚的グラウンディング2026/8/31

  時間順序と観測整合性を備えた画像ベース3D視覚的グラウンディングの新しいベンチマークと、ボクセルメモリと段階的融合を用いた推論フレームワークを提案した。

• Make Tracking Easy: Neural Motion Retargeting for Humanoid Whole-body Control
  2026/3/1