Yuechuan Pu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uni-Gaussians: Unifying Camera and Lidar Simulation with Gaussians for Dynamic Driving Scenarios
  2025/3/1
• RAD: Training an End-to-End Driving Policy via Large-Scale 3DGS-based Reinforcement Learning
  2025/2/1