Yuechuan Pu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Xiaomi Auto World Model 2.0：実世界運転と身体性知能のための因果世界モデル
  世界モデル2026/11/1

  マルチビュー時系列から3Dガウシアンを再構成し、因果的な物理進化を生成する統合ストリーミング世界モデルを提案。運転や身体性AIの閉ループシミュレーションに応用する。

• Uni-Gaussians: ガウス表現による動的運転シーン向けカメラ・LiDAR統合シミュレーション
  sim2real2025/3/1

  ガウスプリミティブを用いて、画像はラスタライズ、LiDARはガウスレイトレーシングで描画することで、動的運転シーンのカメラとLiDARデータを統一的かつ高速にシミュレーションする手法を提案した論文。

• RAD: 大規模3DGSベース強化学習によるエンドツーエンド自動運転ポリシーの学習
  自動運転/強化学習2025/2/1

  3Dガウシアンスプラッティングで構築したフォトリアルな閉ループ環境で強化学習を行い、模倣学習を正則化として併用することで、衝突率を大幅に低減した自動運転ポリシーを学習する手法を提案。