Yuechen Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TriDrive: 運転者・車両・道路の統合モデリングによる予測とドライバーモニタリング
  ドライバーモニタリング2026/9/26

  運転者の運動学、車両動態、道路状況を統合的に予測するフレームワークTriDriveを提案し、公開ベンチマークでSOTAを達成、実車両でのリアルタイム動作も実証した。