Yue Xin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性スキルベンチマーク：身体性スキルを持つエージェントの物理タスク性能を評価する
  VLA2026/10/12

  ロボットを制御するLLMエージェント向けに、身体性の前提と使用条件を明示した250のスキルを構築し、閉ループで性能を評価するベンチマークEmbodiedSkillBenchを提案。スキルは能力の補完に有効だが、強いエージェントにはコスト削減の役割に変わることを示した。

• URDF-Anything+: シミュレーション可能な関節物体を単一画像からエンドツーエンド生成
  sim2real2026/3/1

  単一のRGB画像から、関節パラメータを含むシミュレーション実行可能なURDFモデルを自己回帰拡散モデルで直接生成する手法を提案。