Yue Wu

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAFE-Pruner: 意味的注意に基づく未来予測型トークンプルーニングによる効率的な視覚言語行動操作
  VLA/効率化2026/5/1

  視覚言語行動モデルの推論を高速化するため、将来の層の注意情報を予測して重要でない視覚トークンを刈り込むプラグアンドプレイ手法を提案した。

• 衝撃から洞察へ：粒状媒体上のダイナミクスを考慮した固有感覚地形センシング
  地形センシング2026/4/1

  高速ホッピング中の粒状地形との接触を固有感覚のみで推定する物理ベースのフレームワークを提案し、加速度依存の付加質量効果を考慮することで、準静的な仮定による誤差を補正し、地形剛性パラメータを正確に推定できることを示した。

• 把持と非把持の同時操作：多段階器用タスクへの実用的アプローチ
  マニピュレーション2026/3/1

  物体把持と別物体への操作を同時に行う多段階タスクを、物体中心スキルに分解し、少数の実演から実機で学習・実行する手法DexMultiを提案。

• 粒状ロコマニピュレーション：戦略的な砂雪崩による岩の再配置
  ロコマニピュレーション2025/5/1

  多脚ロボットが歩行中に砂の雪崩を局所的に誘発し、障害物を間接的に操作する学習ベース手法を提案。拡散モデルによる環境予測とロボット状態予測を統合し、密集した岩を目標位置へ移動させることに成功した。

• Open-Ended Instructable Embodied Agents with Memory-Augmented Large Language Models
  2023/10/1
• Demonstration-Guided Reinforcement Learning with Learned Skills
  2021/7/1
• Unsupervised Domain Adaptation for Visual Navigation
  2020/10/1
• Distributed Learning of Decentralized Control Policies for Articulated Mobile Robots
  2019/1/1
• An Adaptive Sampling Approach to 3D Reconstruction of Weld Joint
  2015/2/1
• Model-Free 3D Reconstruction of Weld Joint Using Laser Scanning
  2014/10/1