Chee Meng Chew

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストカメラによる反射物体のビンピッキングのための知覚メトリックの推論と学習
  ビンピッキング2025/3/1

  低コストRGB-Dカメラで金属物体をビンピッキングする際の深度欠損や反射に対処するため、姿勢推論と対称性を考慮したフィルタリング、自己学習を組み合わせた2段階フレームワークを提案。

• Transformerベースの触覚制御方策による安定把持の学習
  触覚2024/7/1

  触覚フィードバックから回転ずれや滑りを検出し、重心が未知で移動する物体に対して把持位置と把持力を同時に最適化するTransformer強化学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機でゼロショット転移を実現した。

• Object Detection and Motion Planning for Automated Welding of Tubular Joints
  2018/9/1
• An Adaptive Sampling Approach to 3D Reconstruction of Weld Joint
  2015/2/1
• Model-Free 3D Reconstruction of Weld Joint Using Laser Scanning
  2014/10/1