Yue Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaceAct：閉ループ行動と能動的知覚による3D時空間推論ベンチマーク
  ベンチマーク/3D推論2026/10/28

  遮蔽された視点からの3D復元や物理予測を含む閉ループ行動を評価する対話型ベンチマークSpaceActを提案し、10種のMLLMの時空間推論能力を診断した。

• ロボットダイナミクス学習のための形態対称性同変ヘテロジニアスグラフニューラルネットワーク
  ダイナミクス学習2024/12/1

  ロボットの運動学的構造と形態的対称性を単一のグラフネットワークに統合し、構造的事前知識を制約として組み込むことで汎化性とサンプル効率を高めたMS-HGNNを提案し、四足ロボットの実機・シミュレーションデータで有効性を検証した。