Zekai Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaceAct：閉ループ行動と能動的知覚による3D時空間推論ベンチマーク
  ベンチマーク/3D推論2026/10/28

  遮蔽された視点からの3D復元や物理予測を含む閉ループ行動を評価する対話型ベンチマークSpaceActを提案し、10種のMLLMの時空間推論能力を診断した。