Yue Shi

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H2R-Bench: 世界モデルにおける人間からロボットへの操作ビデオ生成のベンチマーク
  ビデオ生成/ベンチマーク2026/8/13

  人間の操作ビデオをロボットの操作ビデオに変換する能力を評価するベンチマークを提案し、既存のビデオ生成モデルの限界を明らかにした。

• H2R-Bench: Benchmarking Human-to-Robot Manipulation Video Generation in World Models
  2026/8/1
• RoboProcessBench: Benchmarking Process-Aware Understanding in Vision-Language Robotic Manipulation
  2026/6/1
• R3DP: Real-Time 3D-Aware Policy for Embodied Manipulation
  2026/3/1
• The bionic neural network for external simulation of human locomotor system
  2023/9/1
• A Physics-Informed Low-Shot Learning For sEMG-Based Estimation of Muscle Force and Joint Kinematics
  2023/7/1