Yue Shi

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H2R-Bench: ワールドモデルにおける人間からロボットへの操作ビデオ生成のベンチマーク
  ビデオ生成/ベンチマーク2026/8/1

  人間の操作ビデオをロボットの操作ビデオに変換するクロスエンボディメント生成の性能を評価するベンチマークを提案し、既存モデルの限界を明らかにした。

• RoboProcessBench: 視覚言語ロボット操作におけるプロセス認識理解のベンチマーク
  VLA/ベンチマーク2026/6/1

  ロボット操作の実行過程を静的監視と動的推論の2次元で評価するベンチマークを構築し、12種類の診断質問群と約58kのQAペアを含むデータセットを提供した。既存のVLMがプロセス理解に乏しいことを示し、教師あり微調整による改善効果も検証した。

• Rein3D: パノラマビデオ拡散モデルによる強化学習型3D屋内シーン生成
  3Dシーン生成2026/4/12

  3Dガウススプラッティングとビデオ拡散モデルを組み合わせ、疎な入力から360度の一貫した3D屋内シーンを復元・生成するフレームワークを提案した。

• R3DP: 実時間3D認識ポリシーによる身体的操作
  マニピュレーション2026/3/1

  大規模3D視覚モデルの強力な事前知識を、非同期の高速・低速協調モジュールと軽量な時間特徴予測ネットワークで統合し、実時間性能を保ちながら操作ポリシーの成功率を向上させる手法を提案した。

• The bionic neural network for external simulation of human locomotor system
  2023/9/1
• A Physics-Informed Low-Shot Learning For sEMG-Based Estimation of Muscle Force and Joint Kinematics
  2023/7/1