Yue Feng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長尺動画における改ざんセグメントの説明可能なフォレンジック解析
  動画フォレンジック2026/6/1

  未編集の長尺動画に埋め込まれたAI生成セグメントを検出・位置特定し、その理由を説明する新しいタスクとベンチマーク、ベースライン手法を提案した論文。

• 時空間最適輸送注意機構による接触リッチ操作の視覚-触覚模倣学習
  模倣学習2026/5/1

  接触を伴う操作タスクにおいて、視覚・力覚・位置情報の3モーダルを融合する際に、最適輸送に基づく注意機構を導入し、接触前後の文脈に応じた安定した特徴選択を実現する模倣学習手法を提案した。

• コンプライアント6自由度ポーズ・力覚センシングによる双方向遠隔操作
  遠隔操作2026/5/1

  低コストのコンプライアント6自由度ポーズ・力覚センシングエンドエフェクタを両側に搭載し、ハードウェア非依存のミドルウェア上で双方向遠隔操作を実現した。遅延やパケット損失下でも安定性を維持し、接触時の仮想剛性を追従する。

• Delta6: 低コストで6自由度の力覚を備えた柔軟なエンドエフェクタ
  力覚センサ/エンドエフェクタ2026/4/1

  拮抗ばねと磁気エンコーダを組み合わせた、低コストで組み立てが容易な6軸力覚センサ内蔵エンドエフェクタを提案し、力制御タスクでの有効性を実証した。

• 一つのインターフェース、多様なロボット：協働アームのための統合リアルタイム低レベル動作計画
  動作計画2026/4/1

  異なるハードウェアプラットフォームで動作する協働ロボットアーム向けに、リアルタイムの低レベル動作計画のための共通インターフェースを提案し、多項式補間と二次計画法を用いて滑らかな軌道を生成する。オフライン描画、動的物体の把持、遠隔操作の3つのシナリオで有効性を実証した。

• Enabling Massage Actions: An Interactive Parallel Robot with Compliant Joints
  2022/8/1