Yuchi Huo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LangPert: Detecting and Handling Task-level Perturbations for Robust Object Rearrangement
  2025/4/1
• Contact2Grasp: 3D Grasp Synthesis via Hand-Object Contact Constraint
  2022/10/1