Kang Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LangPert: タスクレベル摂動を検出・対処するロバストな物体再配置
  マニピュレーション2025/4/1

  VLMとLLMを組み合わせ、物体の追加・除去・移動といったタスクレベル摂動を検出し、適応的なスキル実行計画を生成する言語ベースの枠組みを提案。

• ロボットレーザー手術のための物理エンジンに向けて：熱レーザー組織相互作用の有限要素モデリング
  手術シミュレーション2024/11/1

  有限要素法を用いてレーザー照射組織の熱応答をシミュレートする計算モデルを提案し、寒天ファントムと鶏肉を用いた実験で平均RMSE 2℃未満の精度を検証した。