Yuchen Xiao

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的スキル発見による四足ロボットの継続的協調
  群制御2026/6/1

  複数の四足ロボットが連続的に現れる協調タスクを学習する際、過去のスキルを忘れずに再利用できる意味的スキルライブラリフレームワーク「Conquer」を提案した。

• OmniXtreme：高ダイナミックヒューマノイド制御における汎用性の壁を突破
  ヒューマノイド制御2026/2/1

  多様なモーションの学習と実機向けの物理的調整を分離したフレームワークを提案し、ヒューマノイドが多様で高難度な動きを実機で高精度に追従できるようにした。

• On-Robot Bayesian Reinforcement Learning for POMDPs
  2023/7/1
• Asynchronous Actor-Critic for Multi-Agent Reinforcement Learning
  2022/9/1
• Macro-Action-Based Multi-Agent/Robot Deep Reinforcement Learning under Partial Observability
  2022/9/1
• Macro-Action-Based Deep Multi-Agent Reinforcement Learning
  2020/4/1
• Learning Multi-Robot Decentralized Macro-Action-Based Policies via a Centralized Q-Net
  2019/9/1
• Touch Sensors with Overlapping Signals: Concept Investigation on Planar Sensors with Resistive or Optical Transduction
  2018/2/1
• Contact Localization through Spatially Overlapping Piezoresistive Signals
  2018/1/1
• On the Feasibility of Wearable Exotendon Networks for Whole-Hand Movement Patterns in Stroke Patients
  2017/12/1