Pedro Piacenza

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MiniBEE：コンパクト双腕デクスタリティのための新しい形態
  マニピュレーション2025/10/1

  低自由度の2本のアームを運動学的に結合し、グリッパ間の相対位置を保ちながら小型・軽量な双腕マニピュレータを実現した研究。ウェアラブルなデータ収集とロボットアームへの搭載の両モードを提案。

• SpikeATac：巧みな操作のための触覚素子化動的センシングを備えたマルチモーダル触覚指
  触覚2025/10/1

  PVDFフィルムと静電容量センサを組み合わせたマルチモーダル触覚指を開発し、人間のフィードバックによる強化学習で繊細な物体の把持やハンド内操作を実現した。

• ロボット指のためのコンパクトLED変位センシング
  触覚2024/10/1

  LEDを発光・受光素子として用い、透明エラストマーを介した2枚の板の変位を検出するロボット指用センサを開発し、教師あり学習で力とトルクを推定した。

• VFAS-Grasp: Closed Loop Grasping with Visual Feedback and Adaptive Sampling
  2023/10/1
• Pouring by Feel: An Analysis of Tactile and Proprioceptive Sensing for Accurate Pouring
  2023/10/1
• RAMP: Hierarchical Reactive Motion Planning for Manipulation Tasks Using Implicit Signed Distance Functions
  2023/5/1
• A Sensorized Multicurved Robot Finger with Data-driven Touch Sensing via Overlapping Light Signals
  2020/4/1
• Touch Sensors with Overlapping Signals: Concept Investigation on Planar Sensors with Resistive or Optical Transduction
  2018/2/1
• Data-driven Super-resolution on a Tactile Dome
  2018/2/1
• Accurate Contact Localization and Indentation Depth Prediction With an Optics-based Tactile Sensor
  2018/2/1
• Contact Localization through Spatially Overlapping Piezoresistive Signals
  2018/1/1