Yuchen Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-time Dynamics of Soft Manipulators with Cross-section Inflation: Application to the Octopus Muscular Hydrostat
  2024/12/1
• An Efficient Generation Method based on Dynamic Curvature of the Reference Curve for Robust Trajectory Planning
  2020/12/1