Yuchen Shi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Physics-Informed Modeling and Control of Emergent Behaviors in Robot Swarms
  2026/6/1
• Fault-Tolerant MARL for CAVs under Observation Perturbations for Highway On-Ramp Merging
  2025/11/1
• Subgoal-based Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-Agent Collaboration
  2024/8/1
• Dynamic Deep Factor Graph for Multi-Agent Reinforcement Learning
  2024/5/1