Huaxin Pei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測外乱に耐える協調合流のためのフォールトトレラントMARL
  VLA2025/11/1

  高速道路の合流シーンで、観測ノイズに強い協調運転を実現するため、敵対的故障注入と自己診断機能を備えたマルチエージェント強化学習手法を提案した。