Fangwen Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理情報に基づくロボット群の創発行動のモデリングと制御
  群制御2026/6/1

  ロボット群の多段階創発行動を、物理制約付き密度場の進化として表現するマイクロ・マクロ枠組み「PhySwarm」を提案し、強化学習とPINNを組み合わせた制御器で統一的に生成する。

• 動的深層ファクターグラフによるマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2024/5/1

  ファクターグラフを用いて価値関数の分解を動的に生成し、エージェント間の協調を効率的に学習するマルチエージェント強化学習アルゴリズムを提案した。