Danya Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測外乱に耐える協調合流のためのフォールトトレラントMARL
  VLA2025/11/1

  高速道路の合流シーンで、観測ノイズに強い協調運転を実現するため、敵対的故障注入と自己診断機能を備えたマルチエージェント強化学習手法を提案した。

• 適応的シナリオサンプリングによる自動運転車の生涯学習とテスト：連続最適化プロセスとしてのアプローチ
  自動運転テスト2024/5/1

  自動運転車のテストにおいて、重要シナリオを効率的に探索するため、テストを連続最適化プロセスとして定式化し、二重ループによる生涯学習とテスト手法を提案した。