Yuchen Cao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Athena-Brain技術報告：汎用知能と身体化インタラクションのための効率的なロボット脳
  VLA2026/7/21

  8B規模のLLMをロボットのオンデバイス脳として開発し、多段階のポストトレーニングにより汎用知能と身体化インタラクション能力を両立させた。

• 自律ナビゲーションの経路計画のためのマルチ戦略強化ザリガニ最適化アルゴリズム
  経路計画2025/3/1

  ザリガニ最適化アルゴリズムに3つの改良戦略を組み込み、UAVや移動ロボットの経路計画において計算時間を大幅に短縮しつつ経路コストを改善した。

• Incremental Semantic Localization using Hierarchical Clustering of Object Association Sets
  2022/8/1
• Dense Object Reconstruction from RGBD Images with Embedded Deep Shape Representations
  2018/10/1