Jiaming Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Athena-Brain技術報告：汎用知能と身体化インタラクションのための効率的なロボット脳
  VLA2026/7/21

  8B規模のLLMをロボットのオンデバイス脳として開発し、多段階のポストトレーニングにより汎用知能と身体化インタラクション能力を両立させた。

• Affordance Diffusion: Synthesizing Hand-Object Interactions
  2023/3/1
• LISA: Learning Interpretable Skill Abstractions from Language
  2022/3/1