Haohan Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律ナビゲーションの経路計画のためのマルチ戦略強化ザリガニ最適化アルゴリズム
  経路計画2025/3/1

  ザリガニ最適化アルゴリズムに3つの改良戦略を組み込み、UAVや移動ロボットの経路計画において計算時間を大幅に短縮しつつ経路コストを改善した。