Lan Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACER: 人間応答予測とインタラクションを考慮した再計画による適応型マルチロボット社会ナビゲーション
  群制御2026/9/16

  複数ロボットが人間と共存する空間で、ロボットの動きに対する人間の応答を予測し、その結果をオンラインで学習しながら再計画する双方向フレームワークを提案。

• SAGE: 異種マルチエージェントナビゲーションのための社会的認識生成エンジン
  ナビゲーション2026/7/1

  ロボットと人間が混在する環境での安全で社会的に適切なナビゲーションを実現するため、異種エージェント間の非対称な相互作用をモデル化し、拡散モデルによる軌道生成と安全・社会規範のエネルギーガイダンスを組み合わせた生成エンジンを提案した。

• Incremental Semantic Localization using Hierarchical Clustering of Object Association Sets
  2022/8/1
• Dense Object Reconstruction from RGBD Images with Embedded Deep Shape Representations
  2018/10/1