Hakim Ghazzai

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リハビリテーションのためのLiDAR：応用、AI技術、将来の方向性に関する包括的調査
  リハビリテーション2026/5/1

  リハビリテーション分野におけるLiDARの応用を2019年から2025年の研究を対象に包括的に調査し、3Dボディスキャンや歩行解析、ロボット搭載型、環境監視、活動認識などの用途とAI処理技術を分析した論文。

• Learning the References of Online Model Predictive Control for Urban Self-Driving
  2023/8/1
• Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Autonomous UAV Navigation: A DDPG-based Deep Reinforcement Learning Approach
  2020/3/1
• Trajectory Optimization for Cooperative Dual-band UAV Swarms
  2018/7/1