Jing Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PreAct-Nav: 都市ナビゲーションのための行動前エージェント推論
  ナビゲーション2026/10/4

  凍結したポリシーに中期的なサブゴールと行動条件付き世界モデルによる予測推論を組み合わせ、都市環境での長期的ナビゲーションを実現するフレームワークを提案。