Yuanqing Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HE-VPR: 高さ推定を活用したスケール変動に頑健な空中視覚場所認識
  視覚場所認識2026/3/1

  空中画像の視覚場所認識において、高さ情報を推定してデータベースを分割することで、スケール差に頑健かつメモリ効率の良い認識を実現した。

• An Interval Branch-and-Bound-Based Inverse Kinemetics Algorithm Towards Global Optimal Redundancy Resolution
  2021/4/1
• Parallel Dynamics Computation using Prefix Sum Operations
  2016/9/1
• A Novel GPU-based Parallel Implementation Scheme and Performance Analysis of Robot Forward Dynamics Algorithms
  2016/9/1