Yuanhong Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Risk-Aware Reinforcement Learning with Bandit-Based Adaptation for Quadrupedal Locomotion
  2025/10/1
• Triple Regression for Camera Agnostic Sim2Real Robot Grasping and Manipulation Tasks
  2023/9/1
• Sim2Plan: Robot Motion Planning via Message Passing between Simulation and Reality
  2023/7/1