Yuanhong Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リスク対応強化学習とバンディット適応による四足歩行
  歩行2025/10/1

  CVaR制約付き強化学習でリスク条件付き方策群を訓練し、マルチアームドバンディットで未知環境に適応的に最適方策を選択する四足歩行手法を提案。

• Triple Regression for Camera Agnostic Sim2Real Robot Grasping and Manipulation Tasks
  2023/9/1
• Sim2Plan: Robot Motion Planning via Message Passing between Simulation and Reality
  2023/7/1