Qian Long

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的マニピュレーション政策のための世界モデルのスケーリング
  VLA2026/2/1

  大規模事前学習済み世界モデルを高レベルプランナーとして用い、VLAを低レベル実行者とする階層的フレームワークを提案。未知物体や新規状況での汎化性能を大幅に向上させた。

• Sim2Plan: Robot Motion Planning via Message Passing between Simulation and Reality
  2023/7/1
• Evolutionary Population Curriculum for Scaling Multi-Agent Reinforcement Learning
  2020/3/1