Yuanhao Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔らかい装着型背中サポートデバイスが転倒様外乱時の姿勢安定性に与える影響
  ウェアラブルデバイス/姿勢制御2026/6/1

  柔らかい装着型背中サポートデバイスが転倒様の外乱に対する姿勢安定性を向上させるかを、立位と歩行中の実験で検証した。デバイス使用により安定性指標が向上し、特に立位では剛性が高いほど効果が大きかった。

• 中間動作生成に基づく多様式四足ロボットの移動
  歩行2025/7/1

  CVAEを用いて任意の開始・終了状態間で多様な歩容の中間動作を生成し、模倣学習により四足ロボットの速度追従と展開安定性を向上させた。