Soubhagya Nayak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔らかい装着型背中サポートデバイスが転倒様外乱時の姿勢安定性に与える影響
  ウェアラブルデバイス/姿勢制御2026/6/1

  柔らかい装着型背中サポートデバイスが転倒様の外乱に対する姿勢安定性を向上させるかを、立位と歩行中の実験で検証した。デバイス使用により安定性指標が向上し、特に立位では剛性が高いほど効果が大きかった。