Yuang Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lucida: 合成可能な実世界からシミュレーションへのシーン構築のための解析・生成・配置
  シーン構築2026/8/31

  実室内シーンを編集可能なオブジェクト資産として復元するパイプラインを提案し、各ステップが実際の観測で確実に得られる情報のみを消費するよう再設計。VLMポリシーによるGUI操作でオブジェクト配置を閉ループで行う。

• SIMART: MLLMによるモノリシックメッシュのシミュレーション対応関節アセットへの分解
  3Dアセット生成2026/3/1

  静的メッシュを、物理シミュレーションに使える関節付き3Dアセットへ変換する統一MLLMフレームワークを提案。スパース3D VQ-VAEでトークン数を削減し、部品分解と関節予測を同時に行う。

• 視覚的行動プロンプトによる精密な行動から動画の生成
  動画生成2025/8/1

  行動を視覚的な骨格プロンプトとして描画し、ドメインをまたいで複雑な高自由度インタラクションを精密に制御できる動画生成手法を提案。

• LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers
  2021/4/1