Baifeng Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMART: MLLMによるモノリシックメッシュのシミュレーション対応関節アセットへの分解
  3Dアセット生成2026/3/1

  静的メッシュを、物理シミュレーションに使える関節付き3Dアセットへ変換する統一MLLMフレームワークを提案。スパース3D VQ-VAEでトークン数を削減し、部品分解と関節予測を同時に行う。