Xigang Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 難易度誘導型特徴強調ネットワークによるマルチエージェント軌道予測
  軌道予測2024/7/1

  エージェントごとの予測難易度の違いを活用し、特徴を強調するDGFNetを提案。Argoverse 1&2で最先端性能を達成し、精度と推論速度のバランスも実現した。