Ruixin Li

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SG-WAM: テキスト接地と空間認識を備えた意味的ガイダンスによるワールドアクションモデル
  VLA2026/8/1

  ロボット操作のためのワールドアクションモデルに、VLMを意味プランナーとして用いてテキスト指示に基づく意味的先見を注入し、将来ビデオ生成と行動予測の指示追従精度を向上させる手法を提案した。

• DyPES-VLA: 共有ダイナミクス事前知識と身体固有制御の学習によるクロス身体操作
  VLA/クロス身体操作2026/8/1

  異なるロボット身体間で共有できるダイナミクス事前知識を学習し、身体固有の行動空間で直接制御を出力するVLAモデルを提案。シミュレーションと実機で最高性能を達成した。

• Look at my new blue force-sensing shoes!
  2021/4/1
• Can I lift it? Humanoid robot reasoning about the feasibility of lifting a heavy box with unknown physical properties
  2020/8/1