Ruixin Li

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SG-WAM: テキスト接地と空間認識を備えた意味的ガイダンスによる世界行動モデル
  VLA2026/8/9

  世界行動モデル（WAM）の将来ビデオ生成と行動予測を言語指示に整合させるため、VLMベースのプランナーで意味的先見を生成し、それを高レベルな意味的ガイダンスとして注入する手法を提案。シミュレーションと実世界で精度と指示追従性を実証。

• DyPES-VLA: 共有ダイナミクス事前分布と身体特化制御の学習によるクロス身体操作
  VLA/クロス身体操作2026/8/6

  異なるロボット身体間で共有できるダイナミクス事前分布を学習し、身体ごとの専門家ネットワークで直接制御するVLAモデルを提案。手動の行動形式変換を不要にし、シミュレーションと実機で最高性能を達成した。

• SG-WAM: Text-Grounded and Spatial-aware Semantic Guidance for World-Action Models
  2026/8/1
• DyPES-VLA: Learning Shared Dynamics Priors and Embodiment-Specific Control for Cross-Embodiment Manipulation
  2026/8/1
• Look at my new blue force-sensing shoes!
  2021/4/1
• Can I lift it? Humanoid robot reasoning about the feasibility of lifting a heavy box with unknown physical properties
  2020/8/1