Yuanfei Lin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SanDRA: 到達可能性解析を用いた自動運転車のための安全な大規模言語モデルベース意思決定
  自動運転意思決定2025/10/1

  LLMが生成した運転行動を時相論理式と到達可能性解析で検証し、安全で法的に準拠した意思決定を実現するフレームワークを提案した。

• 交通規則に準拠した軌道修復：SMTと到達可能性解析によるアプローチ
  自動運転/軌道計画2024/12/1

  自動運転車の計画軌道が交通規則に違反した場合に、ゼロから再計画するのではなく、SMTと集合ベース到達可能性解析を組み合わせて軌道を修復する手法を提案し、シミュレーションと実世界で有効性を示した。

• DrPlanner: 大規模言語モデルを用いた自動運転車のモーションプランナーの診断と修復
  自動運転/モーションプランニング2024/3/1

  大規模言語モデルを活用し、自動運転車のモーションプランナーを自動的に診断・修復するフレームワークを提案。

• Automatic Traffic Scenario Conversion from OpenSCENARIO to CommonRoad
  2023/5/1
• Model Predictive Robustness of Signal Temporal Logic Predicates
  2022/9/1