Sebastian Illing

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SanDRA: 到達可能性解析を用いた自動運転車のための安全な大規模言語モデルベース意思決定
  自動運転意思決定2025/10/1

  LLMが生成した運転行動を時相論理式と到達可能性解析で検証し、安全で法的に準拠した意思決定を実現するフレームワークを提案した。