Michael Ratzel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OPENGRASP-LITE 1.0：柔軟リンク機構を備えた触覚人工ハンド
  触覚2024/8/1

  柔軟リンク機構とMEMS気圧センサによる触覚センシングを統合した、オープンソースの軽量人工ハンドを開発した。6自由度の駆動で多様な把持が可能で、触覚人工ハンド研究のためのアクセシブルな基盤を提供する。

• Automatic Traffic Scenario Conversion from OpenSCENARIO to CommonRoad
  2023/5/1