Haoxuan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bridge3D：Vision-Language-Actionモデルに3D空間での知覚と行動を可能にする
  VLA2026/9/21

  2D中心のVLAモデルに3D基盤モデルの特徴と3Dセマンティックフィールドを組み込み、3D空間での精密なマニピュレーションを実現した。

• 適応的視覚言語把持：構成可能な基盤事前知識と汎化可能な把持合成による実現
  マニピュレーション2026/9/3

  本論文は、ロボットハンドの種類に依存せず汎用的に把持を合成できるAdaRoboVLGフレームワークを提案し、物理的把持合成とタスク依存の理解を分離することで、基盤モデルの進歩を直接把持能力の向上に結び付ける手法を示した。

• 家庭用移動操作タスクのシームレスな実-シミュレーション-実転送を実現するスケーラブルな具現化知能プラットフォーム
  移動操作2026/6/1

  実環境からシミュレーションへの自動シーン再構築と、ハードウェア非依存のミドルウェアにより、家庭用移動操作タスクの実-シミュレーション-実転送をシームレスに行うプラットフォーム「BestMan」を開発した。

• Model Predictive Robustness of Signal Temporal Logic Predicates
  2022/9/1