Yuanbo Hou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触音によるタッチジェスチャと感情認識で人とロボットのインタラクションを強化
  触覚2025/1/1

  人型ロボットPepperへの接触時に生じる音だけを用いて、タッチジェスチャと感情（覚醒度・感情価）を認識する軽量モデルを提案し、従来の音声認識モデルと同等の性能をより少ない計算量で実現した。

• 触れて伝える：ロボットのための人間の感情と社会的ジェスチャーのマルチモーダル解読
  触覚2024/12/1

  圧力センサとマイクを搭載したソーシャルロボットを用い、人間が触覚で伝える感情や社会的ジェスチャーをSVMやCNNで分類するマルチモーダル手法を検討した研究。

• もう聞き取れないとは言わせない：音声適応によるロボットの発話明瞭性向上
  音声インタラクション2024/5/1

  周囲の騒音や距離に応じてロボットが話し方を自動調整し、聞き取りやすさとユーザー体験を高める適応型音声システムを開発した。