Wenwu Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAIL: 分離音響・空間エンコーディングとデュアルストリームQ-Formerによる大規模言語モデルを用いた空間音声知能
  空間音声理解2026/9/28

  音響特徴と空間特徴を別々のストリームで扱い、音源ごとの対応を保ちながらLLMに接続する空間音声理解フレームワークSAILを提案し、複数音源のイベント検出・方向・距離推定・空間推論を改善した。

• 接触音によるタッチジェスチャと感情認識で人とロボットのインタラクションを強化
  触覚2025/1/1

  人型ロボットPepperへの接触時に生じる音だけを用いて、タッチジェスチャと感情（覚醒度・感情価）を認識する軽量モデルを提案し、従来の音声認識モデルと同等の性能をより少ない計算量で実現した。