Yuan You

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIDAR-慣性融合に基づく多シナリオ対応の知能ロボットシミュレーションプラットフォーム
  SLAM/シミュレーション2024/7/1

  LIDARとIMUを搭載したロボットモデルと多様な環境を提供し、SLAMアルゴリズムの評価を可能にするオープンソースのシミュレーションプラットフォームを開発した。

• VoxelMap++: Mergeable Voxel Mapping Method for Online LiDAR(-inertial) Odometry
  2023/8/1