Qiyan Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MSSP : A Versatile Multi-Scenario Adaptable Intelligent Robot Simulation Platform Based on LIDAR-Inertial Fusion
  2024/7/1
• Light-SLAM: A Robust Deep-Learning Visual SLAM System Based on LightGlue under Challenging Lighting Conditions
  2024/7/1
• VoxelMap++: Mergeable Voxel Mapping Method for Online LiDAR(-inertial) Odometry
  2023/8/1