Xiaotong Kong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Light-SLAM: LightGlueに基づく厳しい照明環境下でも頑健な深層学習ビジュアルSLAM
  ビジュアルSLAM2024/7/1

  LightGlueの深層局所特徴量とマッチングを従来の幾何学的手法に組み合わせ、低照度や激しい照明変化に強い単眼・ステレオ・RGB-D対応のビジュアルSLAMシステムを構築し、複数データセットで精度と頑健性を実証した。

• VoxelMap++: Mergeable Voxel Mapping Method for Online LiDAR(-inertial) Odometry
  2023/8/1